Raspberry Pi Case-LTRIG
custom Arduino Self-Balancing Twee Wiel Open Source Programmering Smart Robot Kit Met MPU6050
custom Arduino Self-Balancing Twee Wiel Open Source Programmering Smart Robot Kit Met MPU6050
Couldn't load pickup availability
Balance robot is een stabiele, robuuste en duurzame twee-wiel balans voertuig. We geoptimaliseerd de balancer algoritme. De auto is een drie-layer structuur met een laadvermogen van meer dan 2KG. We nemen eenvoudige en duidelijke modulaire ontwerp, die geschikt is voor balans auto beginners. Het belangrijkste control board kan worden genomen down gemakkelijk voor secundaire ontwikkeling. U kunt de auto door Android mobiele App remote controller aansluiten op het voertuig. Dit is een multi-functionele, autonome evenwichtige twee wielen voertuig voor alle soorten wedstrijden en onderzoek projecten.
1.RTR robot met direct lading systeem, je kunt spelen met het elk moment.
2. deze robot keurt antislip banden, aluminium chassis, high-power motoren en hoge precisie AB incrementele hall encoder.
3. de hoge kwaliteit geïntegreerde printplaat is gebruikt als de kern boord van de auto, en sommige directe plug interfaces voor inbrengen van modules zijn ontworpen op de kern boord.
4. het kan worden gecontroleerd door App afstandsbediening door Android mobiele. App ondersteunt meerdere functies: veranderende controle methode op elk moment, zoals knoppen, zwaartekracht en rocker; bekijken en debuggen de huidige PID parameters van het voertuig direct; weergave golfvorm van versnelling, gyroscoop en spanning tegelijk.
5. Open source code is PID Hoek fusion en balans algoritme. Na onze debuggen zorgvuldig, we zorgen dat elk voertuig kan normaal worden gebruikt.
6. het voertuig kan schakelaar van de balans systeem automatisch door houding erkenning.
| Belangrijkste controller: | R3 board | Gyroscoop: | MPU6050 |
| Motor: | GM37 Nominale Spanning: 12V, Vermogen: 4.32W Kraam stroom: 2.8A , NM:10kgf.cm Nominale Stroom: 360mA Nominale koppel: 1.0kgf.cm Roteert snelheid: 11000rpm Overbrengingsverhouding: 1:40 | Encoder: | Hall encoder Item: Dual fase increment hall encoder Draad Snelheid: 390 Voedingsspanning: 5.0V Aansluiting: PH2.0 |
| Motor drive chip: | TB6612fng | Werktijd: | > 12h |
| Afstandsbediening: | Mobiele app, WIFI, WeChat | Batterij | 18650 Li-po batterij |
| Voeding IC: | IM2596S-5.0 IC | Lading modus: | Direct opladen |
| Maximale belasting: | 2KG (zwaartepunt <40cm) 4KG (zwaartepunt <20cm) | Maat: | 219*79*137mm |
| Maximaal Toelaatbare Gradiënt: | 15 ° | Gewicht: | 860g |
Welcome Customize Order!
